Модульная система ограждения для промышленных роботизированных ячеек, сборка из стальных рам и панелей

1. Резюме продукта

Системы безопасности промышленных роботовявляются комплексными инженерными решениями, предназначенными дляуменьшить риски и обеспечить безопасное взаимодействиеЭти интегрированные системы, выходящие за рамки простых физических охранников, используютмногоуровневая стратегия "защиты в глубине"что сочетаетфизические барьеры, технологии обнаружения присутствия, совместные функции безопасности и сертифицированная логика управления;Основной целью является:предотвращение несчастных случаев, обеспечение соблюдения безопасных рабочих процедур и обеспечение соблюденияс строгими международными стандартами (например, ISO 10218, ISO/TS 15066), тем самым защищая персонал, оптимизируя производительность и защищая капитальные инвестиции в автоматизацию.

2. Описание продукта

Эффективная система безопасности промышленных роботов - это не один продукт, асинергетическая интеграция оборудования и программного обеспеченияОн создает безопасную оболочку вокруг опасной автоматизации путем внедрения защитных мер на нескольких уровнях.

Основой системы являетсяОхрана периметра, который устанавливает фиксированную физическую границу с использованием прочных защитных ограждений (желтого или оранжевого цвета), ворот и барьеров.Безопасностьна воротах, которые посылают сигнал, чтобы безопасно остановить робота, прежде чем вход возможен.

Для более гибких или больших площадей,Устройства для обнаружения присутствияЭто включает в себяЗанавески для световых светильников безопасностикоторые создают невидимый сенсорный экран, иОбластные сканеры (LIDAR)которые контролируют определенные зоны предупреждения и остановки на полу, позволяя динамическую защиту вокруг мобильных роботов или сложных ячеек.

Для приложений, требующих более тесного взаимодействия человека и робота (HRC),Технологии совместной безопасностиПрименяются.Ограничение мощности и силы (PFL)особенности, присущие коботам,Мягкие оси и зоны с оценкой безопасностиопределенный в контроллере робота, иКожа с осязательным чувствомна самом роботе.

Все эти устройства подключены кКонтроллер безопасности (PLC)илиУправляющий роботом, имеющий степень безопасностикоторый обрабатывает сигналы в соответствии с заранее определеннымФункция безопасности(например, безопасная остановка, мониторинг скорости и разделения).Уровень производительности (PL)ISO 13849 для обеспечения надежного снижения риска.

Основные преимущества системы:

• Всестороннее снижение риска:Устранение опасностей с помощью множества избыточных слоев защиты (физической, сенсорной, логической), что значительно снижает вероятность травм.

• Гибкость работы и производительность:Развитые системы, такие как сканеры и совместные режимы, обеспечивают безопасный доступ человека для выполнения таких задач, как обучение, техническое обслуживание и загрузка деталей без полного отключения системы.

• Соблюдение правил и смягчение ответственности:Предоставляет проверяемый, основанный на стандартах подход к безопасности, который имеет решающее значение для страхования, аудита и соответствия OSHA, ANSI / RIA R15.06, и требования к маркировке CE.

• Масштабируемость и интеграцияМодульные компоненты позволяют системе быть разработанной для одной клетки робота или масштабирована для защиты всей гибкой производственной системы (FMS) или мобильного парка роботов.

• Улучшение культуры безопасности:Ясно обозначенные безопасные зоны и интеллектуальные системы повышают осведомленность оператора и доверие к автоматизированному оборудованию.

Ключевые компоненты системы и слои:

1. Физическая охрана периметра:Фиксированные ограждения, барьеры, ворота с замками.

2. Контроль доступа и обнаружение присутствия:Занавески, лазерные сканеры, коврики, системы 3D-визия.

3. Совместная и неотъемлемая безопасность:Коботы Power & Force Limited (PFL), безопасность, контролируемая скорость, ручное руководство.

4. Контроль безопасности и логика:ПЛК безопасности, реле безопасности, сетевые протоколы безопасности (CIP Safety, PROFIsafe), обеспечивающие безопасную остановку (категория 0, 1), безопасную скорость и функции SSM.

3. Подробная информация о продукте