産業用ロボットセルフェンシングシステム モジュラー鋼鉄フレームパネルビルドグレード

1. 製品概要

産業用ロボット安全システム は、自動化された作業環境において、人間、ロボット、および機械間の安全な相互作用を確保し、リスクを軽減するために設計された包括的でエンジニアリングされたソリューションです。単純な物理的ガードを超えて、これらの統合システムは 多層的な「防御の深さ」戦略を採用しており、これは 物理的な障壁、存在検知技術、協調安全機能、および認定された制御ロジックを組み合わせています。主な目的は、 事故を防止し、安全な作業手順を強制し、厳格な国際基準（例：ISO 10218、ISO/TS 15066）への準拠を確保することであり、これにより人員を保護し、生産性を最適化し、自動化への資本投資を保護します。2. 製品説明効果的な産業用ロボット安全システムは単一の製品ではなく、特定のロボットアプリケーションのリスクアセスメントに合わせて調整された 

ハードウェアとソフトウェアの相乗的な統合

です。複数のレベルで保護対策を実装することにより、危険な自動化の周囲に安全なエンベロープを作成します。システムの基盤は ペリメーター（境界）保護

であり、頑丈な安全フェンス（黄色またはオレンジ色）、ゲート、およびバリアを使用して固定された物理的な境界を確立します。この境界へのアクセスは、侵入が可能になる前にロボットを安全に停止させる信号を送信するゲートの 材質:によって厳密に制御されます。より柔軟または広大なエリアの場合、 存在検知デバイス

が第2の層を形成します。これには、見えない検知スクリーンを作成する 安全ライトカーテンや、移動ロボットまたは複雑なセル周辺の動的な安全対策を可能にする、床上の定義された警告および停止ゾーンを監視する エリアスキャナー（LIDAR）が含まれます。人間とロボットの近接相互作用（HRC）を必要とするアプリケーションの場合、 協調安全技術

が適用されます。これらには、コボット固有の パワーおよびフォースリミット（PFL）機能、ロボットコントローラーで定義された 安全定格ソフト軸およびゾーン、およびロボット自体の 触覚センサーผิวหนังが含まれる場合があります。これらのすべてのデバイスは、事前に定義された 安全機能

（例：セーフストップ、速度と分離の監視）に従って信号を処理する 安全コントローラー（PLC）または 安全定格ロボットコントローラーに接続されます。このロジックは、信頼性の高いリスク削減を保証するために、ISO 13849に従って必要な パフォーマンスレベル（PL）を達成する必要があります。コアシステムアドバンテージ:包括的なリスク削減:

複数の冗長な保護層（物理的、感覚的、論理的）を通じて危険に対処し、怪我の可能性を大幅に低減します。

• 運用上の柔軟性と生産性:エリアスキャナーや協調モードなどの高度なシステムにより、システム全体のシャットダウンなしで、ティーチング、メンテナンス、部品ローディングなどのタスクのために安全な人間アクセスが可能になります。

• 規制遵守と責任軽減:保険、監査、およびOSHA、ANSI/RIA R15.06、CEマーキング要件を満たすために不可欠な、検証可能で標準ベースのアプローチを提供します。

• 拡張性と統合性:モジュラーコンポーネントにより、単一のロボットセル用にシステムを設計したり、柔軟生産システム（FMS）またはモバイルロボットフリート全体を保護するために拡張したりできます。

• 強化された安全文化:明確にマークされた安全ゾーンとインテリジェントシステムは、自動化機器周辺のオペレーターの意識と信頼を高めます。

• 主要システムコンポーネントと層:物理的な境界保護:

インターロック付きの固定フェンス、バリア、ゲート。

1. アクセス制御と存在検知:安全ライトカーテン、レーザーエリアスキャナー、安全マット、3Dビジョンシステム。

2. 協調的および固有の安全設計:パワー＆フォースリミット（PFL）コボット、安全定格監視速度、ハンドガイドデバイス。

3. 安全制御とロジック:安全PLC、安全リレー、安全定格ネットワークプロトコル（CIP Safety、PROFIsafe）、セーフストップ（カテゴリ0、1）、セーフスピード、SSM機能の有効化。

4. 3. 製品詳細システム層

コンポーネント例