산업용 로봇 셀 펜싱 시스템 모듈식 강철 프레임 패널 빌드 등급

1. 제품 요약

산업용 로봇 안전 시스템 는 자동화된 작업 환경에서 인간, 로봇 및 기계 간의 안전한 상호 작용을 보장하고 위험을 완화하도록 설계된 포괄적인 엔지니어링 솔루션입니다. 단순한 물리적 보호 장치를 넘어, 이러한 통합 시스템은 다층적인 "심층 방어" 전략을 사용하며 물리적 장벽, 존재 감지 기술, 협업 안전 기능 및 인증된 제어 로직을 결합합니다. 주요 목표는 사고를 예방하고, 안전한 작업 절차를 시행하며, 엄격한 국제 표준(예: ISO 10218, ISO/TS 15066)을 준수하여 인력을 보호하고, 생산성을 최적화하며, 자동화에 대한 자본 투자를 보호하는 것입니다.

2. 제품 설명

효과적인 산업용 로봇 안전 시스템은 단일 제품이 아니라 하드웨어와 소프트웨어의 시너지 통합 이며 특정 로봇 애플리케이션의 위험 평가에 맞춰 조정됩니다. 여러 계층에 보호 조치를 구현하여 위험 자동화 주변에 안전한 영역을 만듭니다.

시스템의 기반은 주변 경계 보호이며, 이는 견고한 안전 펜싱(노란색 또는 주황색), 게이트 및 장벽을 사용하여 고정된 물리적 경계를 설정합니다. 이 경계를 통과하는 접근은 안전 인터록 을 통해 엄격하게 제어되며, 이는 진입이 가능하기 전에 로봇을 안전하게 정지시키는 신호를 보냅니다.

더 유연하거나 더 큰 영역의 경우 존재 감지 장치 가 두 번째 계층을 형성합니다. 여기에는 보이지 않는 감지 화면을 만드는 안전 광 커튼 과 모바일 로봇 또는 복잡한 셀 주변의 동적 안전을 허용하는 바닥에 정의된 경고 및 정지 구역을 모니터링하는 영역 스캐너(LIDAR) 가 포함됩니다.

더 가까운 인간-로봇 상호 작용(HRC)이 필요한 애플리케이션의 경우 협업 안전 기술 이 적용됩니다. 여기에는 코봇에 내재된 전력 및 힘 제한(PFL) 기능, 로봇 컨트롤러에 정의된 안전 등급 소프트 축 및 구역 및 로봇 자체의 촉각 감지 스킨 이 포함될 수 있습니다.

이러한 모든 장치는 사전 정의된 안전 기능 (예: 안전 정지, 속도 및 분리 모니터링)에 따라 신호를 처리하는 안전 컨트롤러(PLC) 또는 안전 등급 로봇 컨트롤러 에 연결됩니다. 이 로직은 신뢰할 수 있는 위험 감소를 보장하기 위해 ISO 13849에 따라 필요한 성능 수준(PL) 을 달성해야 합니다.

핵심 시스템 장점:

• 포괄적인 위험 감소: 다중의 중복 보호 계층(물리적, 감각적, 논리적)을 통해 위험을 처리하여 부상 가능성을 크게 낮춥니다.

• 운영 유연성 및 생산성: 영역 스캐너 및 협업 모드와 같은 고급 시스템은 전체 시스템 중단 없이 교육, 유지 보수 및 부품 로딩과 같은 작업을 위해 안전한 인간 접근을 가능하게 합니다.

• 규정 준수 및 책임 완화: 보험, 감사 및 OSHA, ANSI/RIA R15.06 및 CE 마킹 요구 사항 충족에 중요한 검증 가능한 표준 기반 안전 접근 방식을 제공합니다.

• 확장성 및 통합: 모듈식 구성 요소를 통해 단일 로봇 셀을 위해 시스템을 설계하거나 전체 유연 생산 시스템(FMS) 또는 모바일 로봇 함대를 보호하도록 확장할 수 있습니다.

• 향상된 안전 문화: 명확하게 표시된 안전 구역과 지능형 시스템은 자동화 장비 주변에서 작업자의 인식을 높이고 자신감을 높입니다.

주요 시스템 구성 요소 및 계층:

1. 물리적 주변 경계 보호: 고정 펜스, 장벽, 인터록이 있는 게이트.

2. 접근 제어 및 존재 감지: 안전 광 커튼, 레이저 영역 스캐너, 안전 매트, 3D 비전 시스템.

3. 협업 및 내재적 안전 설계: 전력 및 힘 제한(PFL) 코봇, 안전 등급 모니터링 속도, 핸드 가이드 장치.

4. 안전 제어 및 로직: 안전 PLC, 안전 릴레이, 안전 등급 네트워크 프로토콜(CIP Safety, PROFIsafe)을 통해 안전 정지(범주 0, 1), 안전 속도 및 SSM 기능을 활성화합니다.

3. 제품 세부 정보