Système de clôture modulaire pour cellule robotique industrielle, panneau à cadre en acier, qualité de construction

1. Résumé du produit

Systèmes de sécurité pour robots industrielssont des solutions complètes et conçues pouratténuer les risques et assurer une interaction sûreentre les humains, les robots et les machines dans les environnements de travail automatisés. Au-delà des simples protections physiques, ces systèmes intégrés emploient unestratégie multicouche de « défense en profondeur »qui combinedes barrières physiques, des technologies de détection de présence, des fonctionnalités de sécurité collaborative et une logique de commande certifiée. L'objectif principal est deprévenir les accidents, d'appliquer des procédures de travail sûres et d'assurer la conformitéavec les normes internationales strictes (par exemple, ISO 10218, ISO/TS 15066), protégeant ainsi le personnel, optimisant la productivité et sauvegardant les investissements en capital dans l'automatisation.

2. Description du produit

Un système de sécurité efficace pour robots industriels n'est pas un produit unique, mais uneintégration synergique de matériel et de logicieladaptée à l'évaluation des risques d'une application robotique spécifique. Il crée une enveloppe de sécurité autour de l'automatisation dangereuse en mettant en œuvre des mesures de protection à plusieurs niveaux.

La base du système est laProtection périmétrique, qui établit une limite physique fixe à l'aide de clôtures de sécurité robustes (en jaune ou orange), de portails et de barrières. L'accès à travers ce périmètre est strictement contrôlé par desInterverrouillages de Sécuritésur les portails, qui envoient un signal pour arrêter le robot en toute sécurité avant que l'entrée ne soit possible.

Pour des zones plus flexibles ou plus grandes,Dispositifs de Détection de Présenceconstituent la deuxième couche. Cela comprend desBarrières Immatérielles de Sécuritéqui créent un écran de détection invisible, et desScanners de Zone (LIDAR)qui surveillent des zones d'avertissement et d'arrêt définies au sol, permettant une protection dynamique autour des robots mobiles ou des cellules complexes.

Pour les applications nécessitant une interaction homme-robot (HRC) plus étroite,Technologies de Sécurité Collaborativesont appliquées. Celles-ci peuvent impliquer desLimitation de Puissance et de Force (PFL)intrinsèques aux cobots,Axes et Zones Souples de Sécuritédéfinis dans le contrôleur du robot, et desPeaux de Détection Tactilesur le robot lui-même.

Tous ces dispositifs sont connectés à unContrôleur de Sécurité (API)ou à unContrôleur de Robot de Sécuritéqui traite les signaux selon uneFonction de Sécuritéprédéfinie (par exemple, Arrêt Sûr, Surveillance de Vitesse et de Séparation). Cette logique doit atteindre unNiveau de Performance (PL)requis selon la norme ISO 13849 pour assurer une réduction fiable des risques.

Avantages clés du système :

• Réduction complète des risques :Aborde les dangers par des couches de protection multiples, redondantes (physiques, sensorielles, logiques), réduisant considérablement la probabilité de blessures.

• Flexibilité opérationnelle et productivité :Les systèmes avancés tels que les scanners de zone et les modes collaboratifs permettent un accès humain sûr pour des tâches telles que l'enseignement, la maintenance et le chargement de pièces sans arrêts complets du système.

• Conformité réglementaire et atténuation de la responsabilité :Fournit une approche de sécurité vérifiable et basée sur des normes, essentielle pour les assurances, les audits et le respect des exigences OSHA, ANSI/RIA R15.06 et du marquage CE.

• Évolutivité et intégration :Les composants modulaires permettent de concevoir le système pour une seule cellule robotisée ou de l'étendre pour protéger un système de fabrication flexible (FMS) complet ou une flotte de robots mobiles.

• Culture de sécurité améliorée :Les zones sûres clairement marquées et les systèmes intelligents augmentent la sensibilisation et la confiance des opérateurs autour des équipements automatisés.

Composants et couches clés du système :

1. Protection périmétrique physique :Clôtures fixes, barrières, portails avec interverrouillages.

2. Contrôle d'accès et détection de présence :Barrières immatérielles de sécurité, scanners laser de zone, tapis de sécurité, systèmes de vision 3D.

3. Conception collaborative et intrinsèque de la sécurité :Cobots à limitation de puissance et de force (PFL), vitesse surveillée de sécurité, dispositifs de guidage manuel.

4. Contrôle et logique de sécurité :API de sécurité, relais de sécurité, protocoles réseau de sécurité (CIP Safety, PROFIsafe), permettant l'arrêt sûr (Catégorie 0, 1), la vitesse sûre et les fonctions SSM.

3. Détails du produit