Sistema Modulare di Recinzione per Celle Robot Industriali con Pannello a Telaio in Acciaio
Dettagli del prodotto
recinzione di sicurezza per robot industriali
,Recinzione per Celle Robot Industriali
,Recinzione di Sicurezza per Celle Robot
1. Riepilogo del prodotto
Sistemi di sicurezza per robot industrialisono soluzioni complete e ingegnerizzate progettate permitigare i rischi e garantire un'interazione sicuratra esseri umani, robot e macchinari in ambienti di lavoro automatizzati. Andando oltre le semplici protezioni fisiche, questi sistemi integrati impiegano unastrategia multistrato, "difesa in profondità"che combinabarriere fisiche, tecnologie di rilevamento della presenza, funzionalità di sicurezza collaborative e logica di controllo certificata. L'obiettivo primario èprevenire incidenti, far rispettare procedure di lavoro sicure e garantire la conformitàcon rigorosi standard internazionali (ad es. ISO 10218, ISO/TS 15066), proteggendo così il personale, ottimizzando la produttività e salvaguardando gli investimenti di capitale nell'automazione.
2. Descrizione del prodotto
Un sistema di sicurezza per robot industriali efficace non è un singolo prodotto, ma unaintegrazione sinergica di hardware e softwaresu misura per la valutazione del rischio di una specifica applicazione robotica. Crea un involucro sicuro attorno all'automazione pericolosa implementando misure protettive a più livelli.
La base del sistema èProtezione perimetrale, che stabilisce un confine fisico fisso utilizzando robuste recinzioni di sicurezza (in giallo o arancione), cancelli e barriere. L'accesso attraverso questo perimetro è strettamente controllato dainterblocchi di sicurezzasui cancelli, che inviano un segnale per arrestare in sicurezza il robot prima che sia possibile l'ingresso.
Per aree più flessibili o più grandi,dispositivi di rilevamento della presenzacostituiscono il secondo livello. Questi includonobarriere fotoelettriche di sicurezzache creano uno schermo di rilevamento invisibile escanner di area (LIDAR)che monitorano zone di avviso e arresto definite sul pavimento, consentendo una protezione dinamica attorno a robot mobili o celle complesse.
Per applicazioni che richiedono una più stretta interazione uomo-robot (HRC),tecnologie di sicurezza collaborativevengono applicate. Queste possono includerefunzionalità di limitazione di potenza e forza (PFL)intrinseche ai cobot,assi e zone morbide a sicurezza nominaledefiniti nel controllore del robot epelli tattili di rilevamentosul robot stesso.
Tutti questi dispositivi sono collegati a uncontrollore di sicurezza (PLC)o a uncontrollore robot a sicurezza nominaleche elabora i segnali secondo unafunzione di sicurezzapredefinita (ad es. arresto sicuro, monitoraggio di velocità e separazione). Questa logica deve raggiungere unlivello di prestazione (PL)richiesto secondo ISO 13849 per garantire una riduzione affidabile del rischio.
Vantaggi principali del sistema:
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Riduzione completa del rischio:Affronta i pericoli attraverso molteplici strati di protezione ridondanti (fisici, sensoriali, logici), riducendo significativamente la probabilità di infortuni.
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Flessibilità operativa e produttività:Sistemi avanzati come scanner di area e modalità collaborative consentono un accesso sicuro da parte dell'uomo per attività come programmazione, manutenzione e carico di pezzi senza arresti completi del sistema.
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Conformità normativa e mitigazione della responsabilità:Fornisce un approccio alla sicurezza verificabile e basato su standard, fondamentale per assicurazioni, audit e per soddisfare i requisiti OSHA, ANSI/RIA R15.06 e marcatura CE.
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Scalabilità e integrazione:I componenti modulari consentono di progettare il sistema per una singola cella robotica o di scalarlo per proteggere un intero sistema di produzione flessibile (FMS) o una flotta di robot mobili.
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Cultura della sicurezza migliorata:Zone sicure chiaramente segnalate e sistemi intelligenti aumentano la consapevolezza e la fiducia degli operatori attorno alle attrezzature automatizzate.
Componenti e livelli chiave del sistema:
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Protezione perimetrale fisica:Recinzioni fisse, barriere, cancelli con interblocchi.
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Controllo accessi e rilevamento presenza:Barriere fotoelettriche di sicurezza, scanner laser di area, tappeti di sicurezza, sistemi di visione 3D.
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Progettazione collaborativa e intrinseca di sicurezza:Cobot a limitazione di potenza e forza (PFL), velocità monitorata a sicurezza nominale, dispositivi di guida manuale.
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Controllo e logica di sicurezza:PLC di sicurezza, relè di sicurezza, protocolli di rete a sicurezza nominale (CIP Safety, PROFIsafe), che abilitano arresto sicuro (Categoria 0, 1), velocità sicura e funzioni SSM.
3. Dettagli del prodotto
| Livello di sistema | Esempi di componenti | Specifiche e standard chiave |
|---|---|---|
| Protezione perimetrale | Recinzioni e cancelli di sicurezza | Materiale:Acciaio verniciato a polvere (RAL 1023/2004).Rete:Griglia da 50 mm.Interblocco cancello:Azionato da linguetta, coninterruttore di sicurezza Cat. 4 / PL e.Standard:Rilevamento presenza |
| Scanner laser di area di sicurezza | Tipo: | Tipo 4 (massima integrità).Risoluzione:14 mm/30 mm per rilevamento dita/mani.Altezza protettiva:Fino a 1800 mm.Standard:Rilevamento presenza |
| Scanner laser di area di sicurezza | Campo visivo: | 275°.Portata:Fino a 40 m.Zone configurabili:Campi di avviso e protezione multipli.Livello di prestazione:TipicamentePL daPL e.Standard:Sicurezza collaborativa |
| Cobot a limitazione di forza | Carico utile: | Da 5 kg a 20 kg.Sicurezza intrinseca:Progettazione PFL secondo ISO/TS 15066.Caratteristiche:Feedback di potenza, attuatori elastici, superfici imbottite.Controllo di sicurezza |
| PLC di sicurezza / Relè di sicurezza | Integrità di sicurezza: | Capace di SIL 3 / PL e. Funzioni:Arresto sicuro, velocità sicura, direzione sicura.Certificazione:Conforme a ISO 13849-1/-2.Integrazione di sistemaRete e configurazione |
| Reti di sicurezza: | PROFIsafe, CIP Safety, FSoE. | Software:Strumenti di configurazione per logica di zonizzazione, muting e bypass.Documentazione:RichiestoValutazione del rischio (ISO 12100)eRapporto di validazione.Dispositivi supplementariStazioni di arresto di emergenza, dispositivi di abilitazione, segnalatori acustici e luminosi |
| E-Stop: | Testina a fungo, gialla-rossa, a blocco. | Dispositivo di abilitazione:Interruttore a 3 posizioni.Standard:ISO 13850. |
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Canalina per cavi in rete metallica flessibile da 50 mm a 600 mm di larghezza configurabile in loco
Le passerelle portacavi in filo metallico ad alta resistenza BENDIN offrono una struttura in acciaio per carichi pesanti con flessibilità di taglio e piega in loco per layout personalizzati. Certificato secondo IEC/EN 61537, NEMA VE1/VE2, CE, RoHS e standard regionali. Disponibili in acciaio zincato o inossidabile 304/316L, larghezze da 50-600 mm, con accessori completi e rapporti di prova. -
Canalina per cavi zincata a lunga durata 85um zinco per impieghi gravosi resistente alla ruggine lunghezza 2m-3m
Passerelle per cavi in acciaio zincato per carichi pesanti BENDIN: acciaio Q235 con rivestimento in zinco 65-85um per oltre 25 anni di vita senza manutenzione. Trasporta fino a 180 kg/m su campate di 6 m. Certificazione ISO 9001 e CE, larghezze 150-900 mm, lunghezze personalizzate disponibili. -
Canalina per cavi zincata resistente alle intemperie, larghezza 900 mm, alta resistenza, sezione da 2 m-3 m
Le passerelle portacavi zincate resistenti alle intemperie BENDIN utilizzano acciaio ad alta resistenza e finitura zincata a caldo per una maggiore durata all'aperto contro pioggia, raggi UV e variazioni di temperatura. Certificazione ISO 9001 e CE, con larghezze da 100 a 900 mm, campate progettate per il carico del vento e opzioni di spaziatura dei supporti personalizzate. -
600 mm di larghezza vassoio di cavi in acciaio galvanizzato esterno UV resistente al gelo 2m-3m di lunghezza
Le passerelle portacavi da esterno zincate a caldo BENDIN resistono ai raggi UV, alla pioggia e agli sbalzi di temperatura da -40 a +150°C. Le basi perforate del canale drenano l'acqua e ventilano i cavi. La zincatura post-fabbricazione protegge le estremità tagliate; Certificazione ISO 9001 e CE, con rivestimento personalizzato o opzioni in acciaio inossidabile per siti costieri.
